本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃,具體涉及基于大語言模型的無人機(jī)多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃方法。、隨著多無人機(jī)系統(tǒng)在軍事偵察、應(yīng)急救援、城市巡檢、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,如何在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)的多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃,成為提升系統(tǒng)效能的關(guān)鍵問題?,F(xiàn)有方法多基于規(guī)則驅(qū)動或強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略,雖可在部分場景下實(shí)現(xiàn)路徑與...