本申請實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理,具體而言,涉及一種多無人機(jī)協(xié)同被動(dòng)定位與制導(dǎo)統(tǒng)一方法。、多無人機(jī)協(xié)同被動(dòng)定位與制導(dǎo)是飛行器導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),指多架無人機(jī)組成集群,通過信息共享與任務(wù)分工協(xié)同作業(yè),搭載被動(dòng)傳感器,僅接收目標(biāo)輻射信號或環(huán)境反射信息推算目標(biāo)準(zhǔn)確位置,再基于該定位結(jié)果,通過預(yù)設(shè)導(dǎo)...