環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)1 Torus transmission 1

螺旋環(huán)面關(guān)節(jié)。兩個(gè)90°斜軸間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)。黃色環(huán)面為輸入。帶一紅色銷的紅色襯套為輸出，紅色銷在黃色環(huán)面上的螺旋軌跡上滑動(dòng)。螺旋軌跡旋轉(zhuǎn)兩周期時(shí)傳動(dòng)比N=2。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel